据开云手机web版登录入口概念查询工具数据显示，行星滚柱丝杠上市龙头企业有：
五洲新春603667：龙头股
回顾近30个交易日，五洲新春上涨10.84%，最高价为53.2元，总成交量20.84亿手。
2024年半年报显示，在具身智能机器人领域，公司深入了解市场需求趋势和客户要求，结合自身的技术特点，将具身智能机器人行星滚柱丝杆列为重点研发产品，已陆续开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品，为未来人工智能领域带来的新业务打下基础。
光洋股份002708：龙头股
近30日光洋股份股价上涨15.94%，最高价为12.65元，2025年股价上涨5.03%。
南方精工002553：龙头股
南方精工在近30日股价上涨13.29%，最高价为17.09元，最低价为13.25元。当前市值为57.07亿元，2025年股价上涨21.59%。
新兴装备002933：龙头股
回顾近30个交易日，新兴装备上涨17.05%，最高价为38.81元，总成交量2.36亿手。
日发精机002520：龙头股
近30日股价上涨22.69%，2025年股价上涨26.28%。
双林股份300100：汽车零部件供应商。人形机器人滚柱丝杠已完成研发，目前样件制作推进中。
贝斯特300580：公司生产的滚柱丝杠副、直线导轨副等产品首台已实现成功下线，部分产品已在送样验证过程中；自主研发的行星滚柱丝杠已顺利出样。
江苏雷利300660：微特电机国内领先企业。子公司鼎智科技的滚珠丝杆、行星滚柱丝杆处于样机测试、客户送样阶段。
北特科技603009：主营汽车零部件、空调压缩机业务。人形机器人用行星滚柱丝杠，具体包括螺母、滚柱、丝杆、齿圈等部件，目前处于送样阶段。
绿的谐波688017：公司是国产谐波减速器龙头，深耕行业二十年，业务拓展至机电一体化、液压控制等产品，布局了电静液伺服阀和行星滚柱丝杠。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量轻、运动精度高的特点；行星滚柱丝杠承载强、效率高、动态性能好，二者更适用于人形机器人领域。公司在人形机器人中卡位核心，有望在该领域获得较大份额。与FigureAI有合作或送样。
沃尔德688028：人形机器人对丝杠有较高需求，旋风铣加工工艺有望成为丝杠成熟加工方案，相应PCBN刀具作为丝杠加工核心耗材同样受益。除现有产品外，公司正在开发滚柱丝杠螺母的加工及行星滚柱丝杠铣削加工等相关刀具。
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