宁波东力：龙头股，
4月3日15点截止，宁波东力(股票代码:002164)的股价报6.710元，较上一个交易日跌3.12%。当日换手率为10.03%，成交量达到4811.31万手，成交额总计为3.07亿元。
回顾近30个交易日，宁波东力股价下跌2.68%，最高价为12.34元，当前市值为35.71亿元。
公司的产品包括行星减速器等，杭州湾电机、减速器部分车间已投入生产。
新时达：龙头股，
4月8日消息，15点新时达报11.950元，较前一交易日跌3.98%。当日该股换手率5.97%，成交量达到了3159.04万手，成交额总计为3.63亿元。
新时达在近30日股价下跌48.62%，最高价为19.35元，最低价为17.5元。当前市值为79.24亿元，2025年股价上涨26.53%。
2022年9月5日回复称公司行星减速器主要应用在自动化行业，配套伺服系统作为自动化设备的执行机构使用，已经批量生产。
中大力德：龙头股，
4月9日消息，中大力德7日内股价下跌17.39%，截至下午三点收盘，该股报74.060元，涨10%，总市值为111.96亿元。
在近30个交易日中，中大力德有19天下跌，期间整体下跌42.72%，最高价为116.27元，最低价为94元。和30个交易日前相比，中大力德的市值下跌了47.83亿元，下跌了42.72%。
国内唯一实现人形机器人行星减速器量产，斩获远征A2/灵犀X1超万个订单。
行星减速器概念股其他的还有：
双环传动：核心业务：精密齿轮龙头，新能源车齿轮市占率超60%。机器人布局：切入Optimus行星减速器供应链，2024年新增产线投资3亿元，规划产能20万套。协同效应：齿轮加工精度达ISO3级（微米级），迁移至机器人领域优势显著。
兆威机电：公司精密行星减速器是指具有较高传动精度的小模数行星减速器，与RV减速器的摆线针轮传动不同。
恒锋工具：2021年1月27日回复称公司产品“机器人行星减速器高精度内齿圈加工用粗精一体式精密拉刀”被认定为省级首台(套)产品。
丰立智能：2024年11月21日、11月22日投资者关系活动记录表显示，公司对人形机器人产业一直保持密切关注，并且开发相对应的产品并已实现了小批量出货给客户。包括伞齿和圆柱齿，以及粉末齿，可以用于机器人的身体关节和灵巧手模组谐波和行星减速器，可用于人形机器人的旋转执行器以及用于灵巧手的小伞轮和微型减速箱。
国茂股份：通过收购摩多利传动切入高端行星减速器领域，应用于激光切割、机器人等场景。
绿的谐波：高精密行星减速器是机器人三大核心零部件之一，公司经过多年不断科研投入，完成了高精密行星减速器的规模化生产及销售，打破国际名牌在机器人用行星减速器领域的垄断性，并实现大批量出入口。
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