震裕科技（300953）：龙头股，5月6日盘中消息，震裕科技5日内股价上涨5.55%，截至11时28分，该股报157.000元，涨0.86%，总市值为195.53亿元。
震裕科技2023年总营收60.19亿，同比增长4.63%；净利润4276.88万，同比增长-58.73%；销售毛利率11.92%。
公司凭借精密制造工艺，确保电机铁芯等零部件的高精度，提升机器人执行器的性能。全资子公司苏州范斯特通过合作开发的无框力矩电机，应用于人形机器人执行器。通过与汇川技术合作进入小米汽车供应链，为小米汽车提供驱动电机铁芯。
丰立智能（301368）：龙头股，5月6日早盘消息，丰立智能截至11时28分，该股报72.200元，涨1.29%，7日内股价上涨7.78%，总市值为86.71亿元。
丰立智能公司2023年实现营业收入4.29亿元，同比增长0.12%；净利润2409.07万元，同比增长-46.34%；毛利率17.1%。
2023年7月21日公司回复称，谐波减速器生产线涉及的部分关键设备因海外采购交期较长，预计部份设备近期陆续到位，所以预计今年底逐步有出货量。
恒立液压（601100）：龙头股，5月6日消息，恒立液压5日内股价上涨0.08%，该股最新报77.480元涨3.88%，成交9.04亿元，换手率0.88%。
恒立液压公司2023年实现营业收入89.85亿元，同比增长9.61%；净利润24.99亿元，同比增长6.66%；毛利率41.9%。
三花智控（002050）：龙头股，截止5月6日11时28分，三花智控(002050)涨2.24%，股价为27.370元，盘中股价最高触及27.54元，最低达26.87元，总市值1021.56亿元。
公司2024年总营收279.47亿，同比增长13.8%；净利润30.99亿，同比增长6.1%；销售毛利率27.47%。
拓普集团（601689）：龙头股，5月6日早盘最新消息，拓普集团7日内股价上涨4.06%，截至11时28分，该股涨2.89%报53.790元。
2023年报显示，拓普集团实现营收197.01亿，同比增长23.18%；净利润21.51亿，同比增长26.49%；毛利率23.03%。
机器人执行器概念股其他的还有：
国机精工（002046）：5月6日盘中消息，国机精工截至11时28分，该股报15.920元，涨4.04%，7日内股价上涨3.65%，总市值为85.37亿元。
巨轮智能（002031）：5月6日，巨轮智能股票涨3.25%，截至11时28分，股价报8.890元，成交额10.21亿元，换手率5.85%，7日内股价下跌1.28%。
五洲新春（603667）：5月6日11时28分，五洲新春(603667)今年来上涨33.81%，最新股价报37.910元，当日最高价为38.12元，最低达37.39元，换手率4.48%，成交额6.18亿元。
柯力传感（603662）：截至11时28分，柯力传感涨0.78%，股价报68.480元，成交858.35万股，成交金额5.85亿元，换手率3.06%，最新A股总市值达192.88亿元，A股流通市值192.31亿元。
绿的谐波（688017）：截止5月6日11时28分绿的谐波（688017）涨0.99%，报148.800元/股，3日内股价上涨2.98%，换手率1.31%，成交额3.3亿元。
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