江苏雷利（300660）：人形机器人灵巧手龙头股，5月20日江苏雷利收盘消息，7日内股价下跌5.47%，今年来涨幅上涨34.61%，最新报58.450元，跌0.12%，市值为186.68亿元。
江苏雷利公司2023年实现净利润3.17亿，同比增长22.44%，近五年复合增长为8.33%；每股收益1元。
人形机器人灵巧手领域也占据重要地位。
鸣志电器（603728）：人形机器人灵巧手龙头股，
2024年，公司实现净利润7790.7万，同比增长-44.53%，近三年复合增长为-43.87%；每股收益0.19元。
公司的高速无齿槽电机针对人形机器人手掌抓握、动作自由度。
兆威机电（003021）：人形机器人灵巧手龙头股，5月20日消息，兆威机电7日内股价下跌16.04%，最新报115.050元，成交额5.59亿元。
2024年报显示，兆威机电实现净利润2.25亿，同比增长25.11%，近四年复合增长为15.12%；每股收益0.94元。
人形机器人灵巧手板块概念股其他的还有：
博实股份（002698）：公司的灵巧手设计具备高度的灵活性，能实现极为精细的动作。
丰立智能（301368）：微型齿轮箱确保灵巧手的灵活和准确性。
北特科技（603009）：公司的丝杠产品支持人形机器人灵巧手的高精度运动控制。
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