据开云手机web版登录入口概念查询工具数据显示，空心杯电机龙头有：
雷赛智能002979：
龙头，雷赛智能公司2023年实现营业收入14.15亿，同比去年增长5.79%，近3年复合增长8.46%；毛利率38.25%。
运动控制领域国内领军企业。公司空心杯电机、FM1高密度无框电机系列产品，可应用于协作机器人、人形机器人领域。
近7个交易日，雷赛智能上涨0.78%，最高价为50.4元，总市值上涨了1.23亿元，上涨了0.78%。
鸣志电器603728：
龙头，鸣志电器营收近3年复合增长-3.21%，净利润近3年复合增长-29.13％。
公司主要为宇树机器狗提供无齿槽空心杯电机和运动控制器。
鸣志电器近7个交易日，期间整体下跌7.73%，最高价为80元，最低价为82.88元，总成交量8351.48万手。2025年来上涨28.76%。
江苏雷利300660：
龙头，江苏雷利2023年营收30.77亿，同比去年增长6.1%；毛利率29.81%。
近7日股价下跌8.2%，2025年股价上涨38.43%。
微光股份：3月18日微光股份消息，7日内股价上涨0.28%，该股最新报36.050元涨0.42%，成交总金额2.22亿元，市值为82.78亿元。公司开发的伺服电机、空心杯电机、无框力矩电机可应用于人形机器人。伺服电机方面，产品放量迅速，订单增长接近翻倍，伺服产品已经进入主流机器人客户。
科力尔：3月18日消息，科力尔7日内股价下跌3.59%，最新报18.960元，成交额7.65亿元。公司的伺服系统已经向客户批量供货，能广泛应用于机器人，并成为华为机器人的供应商。公司与小米的合作主要包括扫地机器人等领域。
兆威机电：3月18日开盘消息，兆威机电3日内股价下跌1.17%，最新报145.950元，成交额13.61亿元。公司的转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系列产品，用于人形机器人等领域，正开展4mm直径无刷空心杯电机攻关，以突破国外技术壁垒；8mm永磁步进电机实现自动化量产，且正在积极布局3.4mm和4.4mm等更难度产品。
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