雷赛智能（002979）：
龙头，5月6日消息，雷赛智能最新报49.200元，涨2.57%。成交量804.1万手，总市值为151.36亿元。
2024年4月29日投资者关系活动记录表显示，雷赛人形机器人产品线包括无框力矩电机、空心杯电机、微型伺服系统等产品相继研发成功并开始在客户处验证使用，开启了雷赛的第二成长曲线。
近5个交易日股价上涨3.89%，最高价为48.6元，总市值上涨了6.15亿。
鸣志电器（603728）：
龙头，5月6日午后消息，鸣志电器今年来涨幅上涨18.02%，最新报66.660元，成交额6.24亿元。
在近5个交易日中，鸣志电器有2天下跌，期间整体下跌0.87%。和5个交易日前相比，鸣志电器的市值下跌了2.39亿元，下跌了0.87%。
江苏雷利（300660）：
龙头，5月6日，江苏雷利股票涨3.27%，截至13时10分，股价报61.490元，成交额5.34亿元，换手率2.77%，7日内股价上涨17.67%。
近5日股价上涨11.47%，2025年股价上涨36.3%。
空心杯电机上市公司股票有哪些？
微光股份（002801）：
公司开发的伺服电机、空心杯电机、无框力矩电机可应用于人形机器人。伺服电机方面，产品放量迅速，订单增长接近翻倍，伺服产品已经进入主流机器人客户。
科力尔（002892）：
公司的伺服系统已经向客户批量供货，能广泛应用于机器人，并成为华为机器人的供应商。公司与小米的合作主要包括扫地机器人等领域。
兆威机电（003021）：
公司的转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系列产品，用于人形机器人等领域，正开展4mm直径无刷空心杯电机攻关，以突破国外技术壁垒；8mm永磁步进电机实现自动化量产，且正在积极布局3.4mm和4.4mm等更难度产品。
汇川技术（300124）：
公司于23年成立了人形机器人团队，目前由公司产品竞争力中心牵头，多部门协同合作开发电机、驱动、执行器模组等核心零部件产品。
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