据开云手机web版登录入口概念查询工具数据显示，关节执行器概念龙头股有：
双环传动（002472）：
关节执行器龙头。2024年第三季度季报显示，双环传动公司营收同比增长10.73%至24.2亿元，净利润同比增长20.01%至2.65亿。
在近30个交易日中，双环传动有15天下跌，期间整体下跌3.26%，最高价为36.36元，最低价为34.8元。和30个交易日前相比，双环传动的市值下跌了9.49亿元，下跌了3.26%。
三花智控（002050）：
关节执行器龙头。三花智控2025年第一季度季报显示，营业总收入同比增长19.1%至76.69亿元，净利润同比增长39.47%至9.03亿元。
是智元机器人关节执行器供应商。
回顾近30个交易日，三花智控股价下跌6.78%，最高价为29.55元，当前市值为1007.75亿元。
绿的谐波（688017）：
关节执行器龙头。2025年第一季度公司营收同比增长19.65%至9802.65万元，净利润同比增长0.66%至2024.84万。
绿的谐波在近30日股价下跌5.99%，最高价为151.6元，最低价为141.92元。当前市值为257.74亿元，2025年股价上涨23.19%。
鸣志电器（603728）：近3日双环传动股价下跌2.21%，总市值下跌了1.1亿元，当前市值为290.98亿元。2025年股价上涨10.81%。
恒立液压（601100）：双环传动近3日股价有2天下跌，下跌2.21%，2025年股价上涨10.81%，市值为290.98亿元。
柯力传感（603662）：双环传动（002472）3日内股价2天下跌，下跌2.21%，最新报34.33元，2025年来上涨10.81%。
秦川机床（000837）：双环传动近3日股价有2天下跌，下跌2.21%，2025年股价上涨10.81%，市值为290.98亿元。
伟创电气（688698）：回顾近3个交易日，双环传动期间整体下跌2.21%，最高价为34.61元，总市值下跌了6.44亿元。2025年股价上涨10.81%。
鼎智科技（873593）：在近3个交易日中，双环传动有2天下跌，期间整体下跌2.21%，最高价为35.47元，最低价为34.61元。和3个交易日前相比，双环传动的市值下跌了6.44亿元。
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